O章节无刷直流电动机以其不具备交流电动机结构非常简单、运营可信、确保便利等优点，同时又不具备直流电动机的效率高、调压性能好等诸多特点，而在工业掌控、仪器仪表、航空航天等领域的应用于日益普遍。A3936就是Allegro公司发售的新一代三相无刷直流电动机专用掌控／驱动器芯片。

1A3936的特点功能1．1主要特点A3936是美国Allegro公司生产的新型DMOS三相PWM电机驱动器，它主要还包括换互为逻辑和功率驱动电路，可通过等价掌控电压信号和方向掌控逻辑信号来已完成无刷直流电动机的调压和于是以翻转掌控。另外，A3936还具备内部欠压瞄准、交叉电流维护、短路维护等功能，因而用于十分便利。

此外，A3936还具备±3A／50V的倒数输入；并具备可编程的四种续流工作模式。还包括slow模式、fast模式和2种mixed模式；同时可低功耗实时整流掌控。A3936的输出电阻在拉电流时的典型值为0．55Ω；溪边电流时的典型值为0．35Ω。

A3936芯片内部具有欠压瞄准、交叉电流维护和短路维护功能，并有睡眠中及空闲模式，以及可制动器功能和死区设置。1．2插槽讲解A3936芯片使用44脚PLCCPCB型式，其插槽排序如图l右图。

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